法定代理是指代理人的代理权是根据法律直接规定的，而不是基于被代理人的意志或委托。这种代理关系主要是为了保护无民事行为能力人和限制民事行为能力人的合法权益。法定代理人可以是公民，也可以是法人，他们代表被代理人进行民事或诉讼活动。法定代理的情形包括但不限于：无民事行为能力人或限制民事行为能力人的监护人代

无效的仲裁协议主要有以下几种情形：无民事行为能力人或限制民事行为能力人签订的仲裁协议：根据《仲裁法》第17条和第18条的规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人签订的仲裁协议无效。约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围：如果仲裁协议中约定的仲裁事项超出了法律规定的仲裁范围，该仲裁协议无效。法律仅允许