子女在法律上包括以下几类：婚生子女：在婚姻关系期间出生的子女。非婚生子女：未经婚姻程序而出生的子女，享有与婚生子女相同的基本权利。养子女：通过合法收养程序收养的子女。有扶养关系的继子女：与继父母之间存在抚养关系的继子女。这些定义在多个法律文件中得到了一致确认，包括《民法典》以及其他相关法规。因此，