制作豆腐的步骤如下：准备黄豆将黄豆浸泡在水中6小时或12小时，直到完全吸水膨胀。磨豆浆将泡好的黄豆放入料理机中，加入适量的水，高速打1-2分钟，使黄豆变成豆浆。过滤豆浆使用滤网或纱布将豆浆中的豆渣过滤掉，得到纯净的豆浆。煮豆浆将过滤后的豆浆倒入锅中，大火煮开后转小火，继续煮10分钟，以充分煮熟并去除