自首的时间限制主要取决于 犯罪人是否已被司法机关发觉。根据《刑法》第67条的规定，自首是指犯罪以后自动投案，并如实供述自己的罪行的行为。具体到时间点上，自首可以发生在以下几种情况：犯罪事实未被司法机关发觉之前：犯罪人主动投案并如实供述自己的罪行，可以视为自动自首。犯罪事实已被发觉，但犯罪人尚未归案：