合法出售矿石需要遵循以下步骤和条件：企业或个人需要依法申请探矿权和采矿权，以便进行矿产资源的勘查和开采。在销售矿石之前，必须持有有效的采矿许可证和安全许可证。探矿权人若需销售探矿过程中采出的矿石，需获得属地自然资源局批准销售部分矿产品的批准

矿产资源的监督管理由国务院自然资源主管部门 会同有关部门负责全国范围内的活动，而县级以上地方人民政府自然资源主管部门则会同相关部门负责本行政区域内的活动。此外，国务院地质矿产主管部门曾负责全国矿产资源勘查、开采的监督管理工作，但当前职责可能已有所调整。综上所述，矿产资源的主管部门包括：国务院自然资源