公司通常需要以下印章：公章：用于对外事务处理，如工商、税务、银行等外部事务处理时加盖。合同专用章：用于对外签订合同时使用，代表单位签订合同，具有法律效力。财务专用章：用于公司票据的出具，支票等在出具时要加盖，用于会计核算和银行结算业务。法人章：通常由法定代表人持有和使用，用于签署协议、开设银行账户、